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三菱运动控制器的应用

2013-5-30 2:07:20

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案例介绍

控制用PLC,选用三菱的Q02H PLC。

    运动控制PLC,选用Q172H运动控制器,可通过SSCNET III总线系统,同时控制8根轴的运动。伺服驱动器和电机采用三菱J3系列伺服电机。

工艺指标

    胶辊行进速度:0-25m/min。加减速时间为1sec。

    上下磨头升降速度:0-25m/min,加减速时间为0。5sec。

    上磨头旋转电机旋转速度:0-360degree/sec,加减速时间为0.5sec。

    上下磨头电机旋转速度分为3档,3000rpm,3500rpm,4000rpm,可根据砂轮的密度,磨损程度,进行选择。

    磨玻璃厚度,4-16厘。

    磨玻璃最小尺寸,水品方向为800mm,竖直方向为500mm。

    磨玻璃最大尺寸,根据不同型号,水平方为4000mm,竖直方向为2500mm-3000mm。

    磨玻璃可调整范围,上下方向为0-3mm,垂直方向为-1。5到+1。5mm。

             


控制系统

1、主控系统

    上位采用三菱Q系列高速CPU,Q02H,运动控制器选用Q172H,采用SSCNET总线系统,并使用光纤将各个伺服驱动连接。

  2、驱动器控制

    传送用变频器采用I/O点控制三段速的控制方式,如果条件允许也可采用通讯方式改变速度。

    伺服驱动器,由于布帘的特殊性,需要用扭矩控制方式,其他伺服轴的控制是速度/位置方式。

  3、人机界面

    采用业内某品牌人机界面,该设备是HMI中非常出众的产品,操作简单,接口丰富,连接速度快,抗干扰能力强,无风扇设计,低噪音,散热好,在业界享有一定的口碑。


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